Con la profunda reorganización del Ejército de Tierra de mediados de los años 60 del siglo XX, nació la Brigada de Defensa Operativa del Territorio (BRIDOT) IV en la que, a su vez, se integraron las COE 41 (en 1966) y 42 (en 1968). Estas unidades, al disolverse la BRIDOT IV con motivo de la implantación del plan META, fueron, en 1987, la base para la creación del Grupo de Operaciones Especiales Almogávares IV.
La BRIDOT IV era una gran unidad de infantería ligera, flexible, con elevada capacidad de adaptación al entorno físico en el que debía operar, económica en su constitución y en su mantenimiento e identificada perfectamente con el medio humano en el que se movía. Estas características facilitaron, desde un principio, la integración en la misma de las dos COE citadas y fueron la base de la perfecta simbiosis que se consiguió entre estas y el resto de las unidades de la brigada.
La brigada tenía un amplio despliegue por toda la 4ª Región Militar. En Gerona se encontraba el mando de la misma con su Cuartel General (CG), la compañía del CG, la plana mayor reducida del Regimiento de Infantería Ultonia 59, el Regimiento de Artillería de Campaña 22, el Grupo Ligero de Caballería (GLC) IV, el Batallón Mixto de Ingenieros (BMING) IV y la Agrupación Mixta de Encuadramiento (AME) 4. En Barcelona se hallaba el Regimiento de Infantería Jaén 25 y la COE 41. En Tarragona estaba el Regimiento de Infantería Badajoz 26 y la COE 42.
La BRIDOT IV, en su plan general de instrucción, prestó un especial interés, de acuerdo con las posibles misiones que se podían encomendar, a los temas y ejercicios de guerra irregular y de guerrillas/contraguerrillas, lo que permitió el constante empleo de las COE 41 y 42 en ejercicios de este tipo. Era habitual que una COE (o las dos) se constituyeran en una guerrilla que realizaba infiltraciones, golpes de mano, emboscadas, exfiltraciones, etc. mientras que el resto (o una parte) de las unidades de la brigada actuaban como contraguerrilla mediante la localización de las partidas, defensa de objetivos, establecimiento de cercos…
Ambas COE, al disolverse la BRIDOT IV con motivo de la implantación del plan META, fueron, en marzo de 1987, la base para la creación del Grupo de Operaciones Especiales Almogávares IV. Las instalaciones de las que disponía eran las existentes en el cuartel de El Bruch (Barcelona).
La COE 41, en el momento de la constitución del GOE permaneció con su plantilla íntegra. Su capitán asumió con carácter interino, por orden comunicada de la 1ª sección de EM de la capitanía general, el mando del GOE, mientras que el brigada auxiliar de la compañía pasó a formar el embrión de lo que sería la plana mayor del GOE IV. En lo que se refiere a la COE 42, el único mando que se incorporó al GOE fue el sargento primero Enrique Vidal Bejarano.
Al GOE IV se asignaron solamente dos reemplazos anuales de tropa, uno para cada compañía; esto, unido al alto nivel de voluntarios incorporados de la COE 41, contribuyó a que cada compañía tuviese una instrucción homogénea y que, entre las dos, el GOE mantuviese un buen nivel de operatividad en todo momento. Estos fueron los mimbres con los que el GOE Almogávares IV comenzó su andadura en 1987.
